V latinských textech Bavarovium, v německých Barau.
Bavorov je sídlo s velmi pestrou a zajímavou historií. Ač nikdy nevynikal zvláštním bohatstvím, měl vždy strategický význam.
Bavorovem probíhala jedna větev středověké Zlaté stezky.

Podle archeologických nálezů se v místě současného Bavorova nalézala slovanská osada již v 10. století.

První písemná zmínka o Bavorovu je z roku 1228, když do té doby je nazýván Obrovice, snad dle jména zakladatele Bavora II, který vynikal svou obrovitou postavou a velkou silou. Ten zde vybudoval své panství.

Na kopci Hradiště postavil dřevěný hrad. V té době v Bavorově již stál kostel a Bavorov se představuje jako město s přesně vyměřeným tržištěm a ulicemi, obklopen dřevěnými hradbami.

Roku 1351 se majiteli panství stali bratři Petr, Jošt, Jan a Oldřich z Rožmberka.
O čtyři roky později si postavili na vrchu Malošíně zděný hrad Helfenburk, na kterém byla správa panství.

V roce 1361 na místě kostela vystavěného Bavory se zakládá nový kostel, dnes nejzajímavější památka Bavorova. V témže roce se městečku udělují královská práva, v roce 1381 dali Rožmberkové městu erb.

Roku 1850 byl v Bavorově zrušen magistrát a Bavorov byl přidělen píseckému kraji, aby byl výnosem krajského úřadu v Písku roku 1853 opět jako město povýšen.
Městem byl Bavorov až do roku 1949, kdy městský statut zaniká.

Rozhodnutím předsedy Poslanecké sněmovny z 19.5.2000 opět městem.

DALŠÍ INFORMACE: http://municipal.cz/bavorov